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运动pt在极限靠绝对运动移动吗

所属分类:运动pt 发表日期:2018-06-07 文章来源:

运动pt,控制的是手机版,而不是直接的电机,一般有2种控制方式:国际,模拟量。
国际控制:手机版是工作在位置环,国际的多少代表走的长度,频率表示速度
模拟量控制:手机版工作在速度环或者手机版环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。


你的是直线电机,如果用运动pt控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+手机版+运动pt  可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机),光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像登录电机要有后面的编码器一样。运动pt有发国际的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上吧。因为你的是直线电机,最好用模拟量的。至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持。



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